注塑機械手是一種輔助注射成型機，是一種可幫助注射成型機實現注射成型和抓緊一體化的機械手。注塑機械手通常由三部分組成：執行系統，驅動系統和控制系統。 執行系統就像我們的手，完成設定的動作； 驅動系統就像我們的肌肉一樣，為執行系統提供動力支持； 控制系統就像我們的大腦，向執行系統發送指令。 在注塑行業中，我們通常根據其智能將其分為兩類：

  1.基本型注塑機械手：這種類型的機械手還包括固定模式程序和示教模式程序，這些程序根據生產過程進行調制。 固定模式程序包括注塑過程的幾個標準過程，它們執行簡單，規則和重復的動作。 教學模式程序是為具有特殊工藝的注塑機設計的。 通過有序地安排標準技術機芯，可以滿足某些復雜機芯的要求。

  2.智能型注塑機械手：這種類型的機械手包括諸如在任何點待機，多點存儲器放置以及多個自由度之類的功能。 通過使用伺服電機驅動器，它可以模仿人的手和手臂，以大程度地完成復雜的動作。 同時，一些機器人還配備了先進的傳感器，因此該機械手具有觸覺，視覺甚至熱功能，因此具有更高的智能性。